（一）控制步驟：

一、系統(tǒng)啟動(dòng)條件：

1．各圓頂閥的密封圈充氣壓力大于或等于4.5公斤。

2．輸送氣源壓力大于5.0公斤。

3．輸送泵處于空泵狀態(tài)，即料位計(jì)沒有檢測到信號(hào)。

4．灰?guī)焯幱谖礉M狀態(tài)，即灰?guī)旄吒吡衔粵]有檢測到信號(hào)。

5．管道處于通暢狀態(tài)，即管道內(nèi)所有閥門處于打開狀態(tài)。

6．就地遠(yuǎn)程處于遠(yuǎn)程狀態(tài)。

7．系統(tǒng)啟動(dòng)按扭按下。

二、系統(tǒng)條件滿足，打開排氣圓頂閥；并啟動(dòng)最小循環(huán)計(jì)時(shí)器T0；

三、延時(shí)打開進(jìn)料圓頂閥，并啟動(dòng)落料計(jì)時(shí)器Ｔ１；

四、當(dāng)料位計(jì)發(fā)出信號(hào)后，啟動(dòng)４秒料位濾波計(jì)時(shí)器Ｔ２；Ｔ２到時(shí)后啟動(dòng)４秒過填充計(jì)時(shí)器Ｔ３；

五、當(dāng)Ｔ１或Ｔ３到時(shí)后，關(guān)閉進(jìn)料圓頂閥；

六、延時(shí)２秒后關(guān)閉排氣閥，打開出料閥，同時(shí)啟動(dòng)安全輸送計(jì)時(shí)器Ｔ４；

七、延時(shí)２秒后將所有進(jìn)氣閥門打開；

八、當(dāng)T4計(jì)時(shí)完畢后，并且此時(shí)壓力小于0.5公斤時(shí)，啟動(dòng)延時(shí)輸送計(jì)時(shí)間器T5；

九、T5計(jì)時(shí)完畢后，輸送結(jié)束，復(fù)位或斷開所有輸出，各閥門恢復(fù)最初狀態(tài)，啟動(dòng)循環(huán)定時(shí)器T6,3秒；

十、T6計(jì)時(shí)完畢后，斷開復(fù)位指令，在系統(tǒng)啟動(dòng)條件繼續(xù)滿足情況下，開始進(jìn)行下一循環(huán)。

（二）計(jì)時(shí)器說明：

T0: 最小循環(huán)計(jì)時(shí)器

系統(tǒng)在最小循環(huán)時(shí)間內(nèi)完成輸送，則需等到最小循環(huán)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完畢后，方可進(jìn)入下一循環(huán)；系統(tǒng)在最小循環(huán)時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后完成輸送，則立即進(jìn)入下一循環(huán)。

作用：可以起到在滿足系統(tǒng)出力的前提下，調(diào)整循環(huán)間隔。

T1: 落料計(jì)時(shí)器

進(jìn)料圓頂閥打開時(shí)間。

T2: 濾波計(jì)時(shí)器

料位計(jì)持續(xù)發(fā)出信號(hào)的時(shí)間

T3: 過填充計(jì)時(shí)器

在料位計(jì)持續(xù)發(fā)出信號(hào)后，在進(jìn)行一段時(shí)間的落料

T4: 安全輸送計(jì)時(shí)器

系統(tǒng)將灰送往灰?guī)欤戳魉俸途嚯x計(jì)算的物理出料時(shí)間。

T5: 延時(shí)輸送計(jì)時(shí)器

在系統(tǒng)滿足循環(huán)結(jié)束條件的情況下，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間。

T6: 循環(huán)定時(shí)器

完成循環(huán)復(fù)位所需要的時(shí)間。

（三）報(bào)警設(shè)置：

1．各密封圈壓力不足報(bào)警指示。

2．輸送管道壓力高報(bào)警指示。

3．灰?guī)炝蠞M報(bào)警指示。

4．輸送超時(shí)報(bào)警指示。

（四）解堵程序：

在輸送過程中，壓力超過2.5公斤以后，所有進(jìn)氣閥停止進(jìn)氣，排堵閥打開。降到1.2公斤以后，排堵閥關(guān)閉，所有進(jìn)氣閥打開。排堵三次后不成功，則將排堵閥打開，所有進(jìn)氣閥停止進(jìn)氣，將壓力降為0.5時(shí)繼續(xù)吹掃。

當(dāng)出現(xiàn)壓力超時(shí)情況，系統(tǒng)將強(qiáng)制停止，并進(jìn)行一個(gè)循環(huán)的吹掃，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

（五）上位機(jī)設(shè)置：

1.強(qiáng)制停止按鈕

在上位機(jī)上，每一路輸送系統(tǒng)，都設(shè)置強(qiáng)制停止按鈕，需加密，憑密碼可使系統(tǒng)強(qiáng)制停止，即便在輸送過程中，在報(bào)表中，上位程序?qū)κ褂脧?qiáng)制命令做不可刪除的記錄。

2.強(qiáng)制運(yùn)行按扭

強(qiáng)制運(yùn)行按扭，可使系統(tǒng)在沒有料位的情況并且進(jìn)料時(shí)間沒有到時(shí)間的情況下進(jìn)行下料運(yùn)行，但是必須滿足系統(tǒng)啟動(dòng)條件。